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机译:利用稀疏视差图增强基于外观的机器人定位
Josep M. Porta; Jakob J. Verbeek; Ben Kröse;
机译:使用特征稳定性直方图的基于外观的移动机器人映射和定位
机译:在视觉地图中转移人形机器人出现的本地化的学习
机译:基于外观的移动机器人定位使用组套索回归
机译:使用稀疏视差图增强基于外观的机器人本地化
机译:稀疏通信机器人网络中的协作式本地化和映射。
机译:基于外观的顺序机器人本地化使用描述符歧管的剪辑近似
机译:增强密度和稀疏视差图的方法,重构的三维模型的准确性以及实现所述方法的装置
机译:稀疏视差图的处理方法及装置,检测对象的方法及装置
机译:稀疏3D映射环境中的仅摄影机本地化
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